Según anota la página Bicicletos, el mundo a golpe de pedal (bicicletos@gmail.com), los testimonios más antiguos sobre este, hoy popular, vehículo se remontan hasta las antiguas civilizaciones de Egipto, China e India.
En un apartado de la obra Codex Atlanticus, de Leonardo da Vinci, ya aparecía un dibujo de una bicicleta. Leonardo ya pensó en una transmisión de cadena como en las que se utilizan en la actualidad. Estos dibujos fueron dispersados por el tiempo y quedaron recopilados, sin orden ni concierto, en la biblioteca Ambrosiana de Milán.
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